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    L647X和L648X和PowerStep01系列通信協議的數據手冊免費下載

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    上傳日期: 2019-04-26

    上 傳 者: 寂杰風馳他上傳的所有資料

    資料介紹

    標簽:SPI(652)寄存器(1321)通信協議(208)mcu(2737)

      The L6470,L6472,L6474,L648X and Powerstep01器件提供了先進的性能和高編程性。該器件由主機微控制器通過一個快速SPI接口控制,該接口與雛菊鏈配置相匹配。

      本文描述了SPI通信協議是如何實現的,并就應用設計提出了一些建議。

      不同部件的特征和電流控制算法(電壓模式驅動、預測電流控制和自適應衰減)不在本文件中調查。請參閱各自應用注釋。

      這些設備(總是從設備)可以由一個通過8位SPI接口發送命令的MCU(總是主設備)驅動。當cs輸入被強制降低時,設備的8位移位寄存器保持啟用狀態。在此期間,在串行時鐘(CK)的每個上升沿,SDI輸入都存儲在移位寄存器中。在CK下降沿,SDO輸出根據移位寄存器的最后一位進行更新(見圖1)。

      當cs輸入被觸發時,設備捕獲移位寄存器內容,并將其值解釋為先前接收的命令或命令的參數。

      所有字節都是從最高有效位開始傳輸的。

      在每個傳輸周期,即CS線的下降和上升邊緣之間的時間,主機傳輸的字節數等于接收的字節數。

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